腕木式信号機は、その名前の通り、柱に取り付けられた「腕木」によって信号の状態をあらわします。腕木が下を向いているときが「進行」になります。スクリプトで設定できる状態は、次のようになります。
| 腕木式信号機A | 停止、進行 |
| 腕木式信号機B | 停止、注意 |
| 腕木式信号機C | 停止、注意 |
活用のためのヒント：腕木式信号機は、信号が設置されている区間の安全を保証しています。タブレットと併用されますが、タブレットが駅間の安全を保証し、信号機は駅間の安全については表示しません。駅（または待避のための信号所）などの区間の手前には、列車の進入を保証する場内信号機を設置します。駅から出発する列車には、出発信号機を駅区間の出口に設置します。